Hieronta on yksi vanhimmista ja perinteikkäimmistä hoitomenetelmistä koko maailmassa. Ensimmäiset tunnetut maininnat ovat kiinalaisissa kirjoituksissa 2700 ekr.
Myös muinaisessa Intiassa, Japanissa ja Egyptissä on hoidettu hieronnoin.
Urheiluhieronnan juuret ovat antiikin Rooman gladiaattoritaistelijoiden kehonhuollossa.
Suomessa hieronta on ollut osa kansanperinnettä ja aikoinaan ammatti on siirtynyt äidiltä tyttärelle. Hierojia on koulutettu vuodesta xxx
- Hieronta-akatemian opetusmoniste vuodelta 2008, kattelen muita lähteitä myös